Один из самых старых населенных пунктов района. Образовалось село в 80-х годах XVI столетия. Принадлежало помещикам Чуфаровым. Отделено от города железной дорогой. Село всегда славилось хлеборобами и железнодорожниками. Район прорезан несколькими мелкими речками и оврагами, впадающими в р. Тешу. Почва суглинистая, то коричнево-серая, то коричнево-темная. На севере окраине села почва принимает даже черноземный характер. Лучшие земли находятся между Лукояновом и Мамлеевом, а поля к Иванцеву «погористые» и земли несколько хуже.

В селе родился Герой Советского Союза Г.Г. Деманов.

Заячий овраг — расположен на границе Кудеярова и Иванцева. На этот овраг жители села обратили внимание в довоенные годы. Склоны оврага пологие и изрыты норками. Раньше здесь водилось много зайцев. Именно благодаря им жители смогли выжить в тяжелые военные годы. Сейчас туда люди ходят отдыхать, собирать ягоды, а последние годы стали ходить за грибами. По краям оврага выросли березки, уже давно здесь не сено-косят, да и поля заросли сорными травами.

Кудеярово — с названием села связано большое количество легенд. Легенды раскрывают смысл красивого названия Кудеярово. Они связаны с легендарной личностью Кудеяра-разбойника. Был ли он в этих местах, не известно. Но сельчане гордятся названием своего родного села. Вот что пишет об этом разбойнике Кудеяре писатель-историк Р.Штильмарк в книге «Образы России»: «Князь Василий III был женат на боярыне Соломонии Сабуровой, избранной из полутора тысяч невест, привезенных на смотрины. Но брак оказался бездетным, и великий князь обвинил Соломонию в бесплодии. Начался долгий, возбудивший множество пересудов, бракоразводный процесс. Наконец, в 1525 году молодую княгиню насильно постригли и отослали в Суздаль, «во тот ли монастырь, во Покровский», как пелось в народной песне. Великий князь женился после этого на княжне Елене Глинской, и через четыре года появился на свет младенец — будущий царь Иван Грозный. Однако до Москвы дошел слух, будто в Суздале постриженная Соломония родила сына и назвала его Георгием. Наряженное следствие установило, что младенец скончался и погребен в монастыре. Это успокоило расследователей. После смерти Василия III Елена Глинская из-за малолетства сына несколько лет правила государством. Но в 1538 году она была отравлена недоброжелателями. Соломония пережила в монастыре и мужа, и соперницу. Семнадцать лет провела она в затворничестве и скончалась в 1542 году. Её имя звучало в народных песнях, ореол тайны и мученичества окружал её, церковь посмертно объявила Соломонию святой, а её гробницу — чудотворной. Народ же, творец легенд и сказаний, не хотел поверить в смерть младенца Георгия. По легендам, княгиня уберегла мальчика, поручила его верным людям, а царских слуг обманули мнимым погребением ребенка. Когда же мальчик вырос, он возлюбил вольное житьё и стал знаменитым разбойником Кудеяром.

Возможно, эта история забылась бы, как тысячи подобных, но неожиданно напомнила о ней интересная археологическая находка, сделанная в 1934 году в усыпальнице Покровского собора. Рядом с гробницей Соломонии обнаружили маленькую могилку. В деревянном гробике покоилась ... богато наряженная кукла в детской рубашечке и свивальнике, расшитом мелким жемчугом».

В одном из музеев Суздаля хранится эта рубашечка русского покроя, с цельными плечами, из «сурового» полотна, с вшитыми треугольниками подмышек из красной, тонкой и очень мягкой кожи.

Другая версия описана в книге «Клад атамана». Здесь Кудеяр представлен в образе талантливого толмача (переводчика) при царе Иване Грозном. Он переводил с восточных языков: турецкого, персидского и других. Повествуется о его поездках в эти страны. Но недоброжелатели оболгали Кудеяра, и Иван Грозный заточил его в темницу. Ловкому и хитрому Кудеяру как-то удалось бежать из тюрьмы. И он превратился в атамана-разбойника. «Гулял», т. е. разбойничал атаман по Приволжским лесам. Наверное, есть доля правды в легендарных сказаниях о Кудеяре. В народе надолго осталась память об атамане, который «здесь гулял в местах глухих, молодецкие сказанья кровью вписывал на них, не давал он ни прохода, ни проезда для бояр, знал и в Нижнем воевода, что не дремлет Кудеяр».

Сказ не сказ, правда не правда, было не было, а только известно от старины глубокой, от людей бывалых про великого грешника, знаменитого атамана разбойников — Кудеяра. А был атаман косая сажень в плечах, черная жуткая борода, в одной руке нож, в другой кистень.

Если вспомнить историю, то можно привести примеры того, что места вокруг Кудеярова были покрыты дремучими лесами. Сейчас трудно представить, но ведь в семнадцатом веке из Кудеярова в Иванцево можно было пройти исключительно с охраной. Места глухие. В любой момент человека могли ограбить разбойники. Чтобы как-то проехать незаметно живыми-здоровыми через кудеяровские леса, переодевались бары и купцы в крестьянские зипуны и лапти. А у Кудеяра не глаз, а алмаз, насквозь видит обман. Сколько раз его хотели поймать то хитростью, то посулой то облавой. Но никак не могли выманить его из лесу. Он словно сквозь землю провалился.

Эти легенды существуют в различных вариантах. А если существует легенда, значит должна быть и реальность. Ну а реальность такова, что здесь когда-то скрывались отряды разинцев и пугачевцев! А может здесь надо искать корни атамана Кудеяра?

Мирской пруд (Разливной) — находится в центре села. Своё название он получил из-за того, что в рытье пруда принимали участие почти все жите ли. В древности все большие и сложные деревенские дела производились миром, или обществом, т. е. всем населением села. А потому пруд принадлежал всем жителям. Это было место всех торжеств сельчан. В праздник Ивана Купалы молодые женщины и девушки выходили с венками к пруду, водили хороводы, опускали венки в воду и загадывали желания. Если венок плыл в каком-то направлении, в той стороне должен быть суженый.
Справа, на крутом берегу пруда, был вырыт Мирской колодец, в котором никогда не переводится вода. В засушливые годы этот колодец поил водой все население. Воды всегда хватало всем. Говорят, что правее колодца когда-то находилась землянка самого Кудеяра.

Пруд воспет сельчанами в простых стихах.

Вот моё Кудеярово.
Птичья трель над полями.
Если вы не поверите,
Полюбуйтесь сами.
И девчата красивые
Возле пруда живут.
Веткой нежною ивушка
Улыбается в пруд.

Квасников Ю.

Старцевая яма — название оврага, который расположен к северо-западу от села. Овраг появился в результате карстового провала. Глубина оврага почти десять метров. По преданию, в овраге долгое время жил старец, отшельник, причисленный сельчанами к лику святого. В начале XX века в этом овраге была скамья, и люди находили здесь различные предметы.

ИСПОЛЬЗОВАНЫ МАТЕРИАЛЫ САЙТА БИБЛИОТЕКИ С. КУДЕЯРОВА, В СБОРЕ МАТЕРИАЛОВ ПРИНИМАЛИ УЧАСТИЕ СТУДЕНТЫ ПЕДКОЛЛЕДЖА ХАИМОВА О. и БАЗЫЛЕВ Д.