Село возникло в конце XVI века. Когда-то территория по р.Шнаре принадлежала атингеевской мордве. Здесь был расположен Турамбольский бортный ухожай. После похода Ивана Грозного на Казань начинается раздача здешних земель наиболее отличившимся в походе боярам. Земли по р.Шнаре были плодородными, но местная мордва их мало использовали. В результате большая часть территории была «пустой». С приходом русского населения начинается межевание этих земель. «Деревня Курово, Сопроново тож» была основана в конце 80-х годов XVI века. Название Курово, если перевести с мордовского, будет означать круг, овальное место (куро — круг). Может быть, территория Турамбольского ухожая и имела овальную форму. Данный топоним является искаженным эрзянским словом «Туремепельке», что означает спорное место. Царские чиновники, скорее всего, заменили сложнопроизносимое слово на более простое. Турамбольский ухожай может означать — «спорная территория». Может быть, такая трактовка будет более верной, т.к. на данной территории находились ухожай итмановской мордвы.

Большой порядок — главная улица села. Слово порядок в нашей местности обычно употребляется в значении — одна сторона улицы. Именно с неё началась история деревни, а потом и села. Наверное, Иван Гаврилов построил здесь первый дом. История этой улицы связана с биографией Известного помещика В.В. Яшерова.

Мордовский ключ — расположен к юго-западу от села. Летом ручей пересыхает. По преданию, около этого ручья цыгане убили мордовку. Старожилы говорят о том, что до Первой мировой войны по окрестным селам и деревням бродили цыгане. Они останавливались обычно недалеко от села и ходили по населенным пунктам в поисках продуктов питания. Коренное население настороженно относилось к ним. В народе сохранилось поверье о том, что цыгане приносят беды и страдания, крадут детей. Около Гаврилова цыганский табор стоял недолго. После убийства мордовки он исчез.

Сибрин порядок — это название улицы села, которая выходит к Зеленому городку (кладбищу). Это единственная улица в Гаврилове и Лопатине, которая расположена на правом берегу р.Шнары. В село Гаврилово, по свидетельству старожилов, было привезено около двух десятков крестьянских семей, проигранных в карты помещиком Сибриным помещику Кикину. В принципе, помещику не составляло ничего особенного, проиграть в карты целую деревню. Потом этих обездоленных и бесправных крестья н с их скудным скарбом перевозили к новому владельцу». Произошло это событие в конце XVII века. Переселенцы стали обживать земли на правом берегу Шнары. Коренные жители стали называть это место Сибриным порядком. Известный нижегородский краевед М.Н. Бутусов считал, что перевезенные крестьяне принадлежали помещику Кикину, а затем перешли к помещику Яшерову.

Литература:
Бутусов М. Н. Лукояновцы в борьбе за советскую власть и социализм. Горький, 1957, с. 9